Fuafuaga o se faiga e pulea vulu mo masini lalaga lapotopoto

O le masini lalaga lapotopoto e masani lava ona aofia ai se masini feaveaʻi, se masini e taʻitaʻia ai vulu, se masini e faʻaogaina ai le matasele, se masini faʻatonutonu, se masini faʻapipiʻi ma se masini fesoasoani, faʻaogaina o le vulu, masini faʻapipiʻi, masini faʻatonutonu, toso masini ma fesoasoani fesoasoani (7, o masini taʻitasi e galulue faʻatasi ma le tasi, faʻapea ona iloa le faagasologa o le lalagaina, faʻapipiʻi, faʻapipiʻi, faʻapipiʻiina de-looping ma le matasele faia (8-9) O le lavelave o le faagasologa e sili atu ona faigata le mataituina o le tulaga o felauaiga vulu ona o le fesuisuiai o mamanu felauaiga vulu e mafua mai i le eseese o ie ie, mo se faataitaiga, e ui lava e faigata ona iloa uiga o felauaiga vulu o auala taitasi, o vaega lava e tasi e tutusa lelei le mamanu o le ie i lalo o le faiga o le kni. toe fa'afo'i, ina ia mafai ona iloa fa'aletonu e pei o le gau o vulu e ala i le fa'atusatusaina o le tulaga o le vulu jitter o vaega tutusa o le lalaga lapotopoto o le ie.

O lenei pepa o loʻo suʻesuʻeina se faiga e mataʻituina ai le tulaga o le vulu e aʻoaʻoina e le tagata lava ia, e aofia ai le faʻatonuina o le masini ma se masini e iloa ai le tulaga vulu, vaʻai i le Ata 1.

E mafai ona fa'amaopoopoina le faiga o le lalagaina ma le faiga fa'atonu autu. O lo'o fa'agaoioia e le vulu tulaga fa'ailoga le fa'ailoga photoelectric e ala i le infra-red light sensor principle ma maua ai uiga fa'agaoioi o vulu i le taimi moni ma fa'atusatusa i latou sa'o. E tu'uina atu e le fa'atonuina le fa'amatalaga fa'ailo e ala i le suia o le fa'ailoga maualuga o le uafu o lo'o gaosia, ma o le fa'atonuga o le masini lalaga lapotopoto e maua ai le fa'ailo fa'ailo ma pulea le masini e taofi. I le taimi lava e tasi, e mafai e le pule faʻapipiʻi ona seti le lagona faʻailo ma le faʻapalepale faʻaletonu o tulaga taʻitasi vulu e ala ile pasi RS-485.

O le vulu e feavea'i mai le vulu i luga o le faavaa vulu i le nila e ala i le vulu e iloa ai tulaga. Pe a faʻatinoina e le faʻatonuga autu o le masini lalaga lapotopoto le polokalame mamanu, o le nila o le nila e amata ona feliuliuaʻi ma, faʻatasi ma isi, o le nila e alu i luga o le faʻaogaina o le masini i se auala patino e faʻamaeʻa ai le lalaga. I le masini e iloa ai tulaga o vulu, e aoina mai faailoilo e atagia ai uiga fa'afefe o le vulu.