Fuafuaga o se faiga e pulea vulu mo masini lalaga lapotopoto

O le masini lalaga lapotopoto e masani lava ona aofia ai se masini feaveaʻi, se masini e taʻitaʻia ai vulu, se masini e faʻaogaina ai le matasele, se masini faʻatonutonu, se masini faʻapipiʻi ma se faʻaoga fesoasoani, faʻaogaina o le vulu, masini faʻapipiʻi, masini faʻatonutonu, toso masini ma fesoasoani fesoasoani. (7, o masini taʻitasi e galulue faʻatasi le tasi ma le isi, ma iloa ai le faagasologa o le lalagaina e pei o le solomuli, matting, tapunia, lapping, faʻaauau le matasele, punou, de-looping ma le matasele faia (8-9). O le lavelave o le faagasologa e sili atu faigata ona mata'ituina le tulaga o felauaiga vulu ona o le fesuisuiai o le felauaiga o filo e mafua mai i le eseese o ie ie, mo se faataitaiga, e ui lava e faigata ona iloa uiga felauaiga vulu o auala taitasi, o vaega tutusa. ia tutusa uiga felauaiga vulu pe a lalaga fasi ie taitasi i lalo o le polokalame mamanu lava e tasi, ma o uiga jitter vulu e lelei toe fai, ina ia mafai ona iloa faaletonu e pei o le gau o vulu e ala i le faatusatusaina o le vulu jitter tulaga o vaega lalaga lapotopoto tutusa o le ie.

O lenei pepa o loʻo suʻesuʻeina se faiga e mataʻituina ai le tulaga o le vulu e aʻoaʻoina e le tagata lava ia, e aofia ai le faʻaogaina o le masini ma le faʻaogaina o le vulu, vaʻai i le Ata 1.

E mafai ona fa'amaopoopoina le faiga o le lalagaina ma le faiga fa'atonu autu.O lo'o fa'agaoioia e le vulu tulaga fa'ailoga le fa'ailoga photoelectric e ala i le infra-red light sensor principle ma maua ai uiga fa'agaoioi o vulu i le taimi moni ma fa'atusatusa i latou sa'o.E tu'uina atu e le fa'atonuina le fa'amatalaga fa'ailo e ala i le suia o le fa'ailoga maualuga o le uafu o lo'o gaosia, ma o le fa'atonuga o le masini lalaga lapotopoto e maua ai le fa'ailo fa'ailo ma pulea le masini e taofi.I le taimi lava e tasi, e mafai e le pule faʻapipiʻi ona seti le lagona faʻailo ma le faʻapalepale faʻaletonu o tulaga taʻitasi vulu e ala ile pasi RS-485.

O le vulu e feavea'i mai le vulu i luga o le fa'avaa vulu i le nila e ala i le vulu e iloa ai tulaga.Pe a faʻatinoina e le faʻatonuga autu o le masini lalaga lapotopoto le polokalame mamanu, o le nila o le nila e amata ona feliuliuaʻi ma, faʻatasi ma isi, o le nila e alu i luga o le faʻaogaina o le masini i se auala patino e faʻamaeʻa ai le lalaga.I le masini e iloa ai tulaga o vulu, e aoina mai faailoilo e atagia ai uiga fa'afefe o le vulu.